胶订机送封系统改进后，竟有意想不到的效果
时间：2022-04-06 来源：
胶订机送封系统的封面台在行进过程中，纸堆高度易发生变化，导致有时飞达会吸走两张封面，有时吸不着封面。
针对这个问题，我们以前采取的办法是，每条生产线配一位人员，凭经验靠目测手动调整，既消耗人工，又降低效率。
胶订设备厂家对于封面台纸堆高度控制大都使用光电检测技术，其实这种方式过于理想化，因实际工作中会受风量和纸张厚度不一的影响，导致不能精准稳定地实现控制。
经过分析，我们决定使用智能控制代替人工看管，并实现不停机供应封面。我们摒弃了原来的光电检测技术，改用可靠的工业可编程控制器（PLC SIEMENS S7-200CN），自己开发自控程序，使用变频器（MITSUBISHI E700）在线跟踪。
首先，安装高精度位置传感器（OMRON E2B-M12KN05-WZ-C1 ）进行检测，保证封面台纸堆高度的稳定性。多次研究后发现，当吸封面的飞达降到纸上，也就是将纸张压实的时候是采集信号的最佳时机，这时正常高度和不达标高度反映到机械部件上会有微小的位置偏差，利用高精度位置传感器检测这个偏差，就能知道是否需要供应封面。
高精度位置传感器
其次，针对飞达压脚安装检测抬起和落下的传感器，程序上设定当压脚抬起时是最佳送封面时机，早送的话会因压脚的作用导致前低后高。设置编码器（OMRON E6B2-CWZ6C 360P/R）速度跟踪功能和书皮大小记忆功能，走多少、以多快的速度走，程序会根据设备的运转速度和实际书皮大小自动计算。
压脚传感器
通过对胶订机送封系统的改进，实现了智能控制不停机供应封面，运行平稳，既节省了人工，又稳定了产量。